Особенности

Особенности и конкурентные преимущества стенда

  1. Стенды реализуются на современной элементной базе, с использованием наиболее перспективных принципов управления. Все стенды укомплектованы двигателями переменного тока (асинхронными и синхронными) с микропроцессорным управлением от преобразователей частоты.
  2. Электроприводы стенда обеспечивают создание нагрузки друг другу во всех четырех квадрантах плоскости механической характеристики.
  3. Гибкость программного обеспечения позволяет в рамках одной и той же аппаратной части исследовать следующие структуры электроприводов переменного тока:
    • частотное управление с произвольно задаваемой U/f характеристикой;
    • частотное управление с обратными связями по току, с наблюдателем состояния, с компенсацией скольжения, с регулятором ЭДС, скорости, технологического параметра;
    • системы адаптивно-векторного управления асинхронным электроприводом с датчиком и без датчика скорости/положения;
    • системы адаптивно-векторного управления синхронным электроприводом с датчиком и без датчика скорости/положения;
    • системы регулирования момента;
    • системы регулирования токов статора;
  4. Конструктивное исполнение стенда близко к конструкции реального производственного оборудования, но при этом предоставляет удобный доступ ко всем переменным и параметрам привода, в том числе вычисляемым, и возможность одновременного измерения произвольного набора переменных. Стенд соответствует всем нормам по безопасности, в том числе за счет полной гальванической развязки силовых и измерительных цепей.
  5. Стенд оснащен программным обеспечением, имеющим дружественный интерфейс, поддерживающий прямую связь элементов мнемосхем, отображаемых на мониторе РС, со структурой и параметрами реальной системы управления. Имеются широкие возможности по формированию управляющих воздействий для испытуемого и нагрузочного приводов, включая программируемую циклограмму и функциональный генератор (меандр, пила, синус).
  6. Регистрация результатов выполняется на РС в виде осциллограмм, таблиц и графиков.
  7. Преобразовательные устройства, которыми укомплектованы стенды, серийно выпускаются российским производителем (ООО «ЭЛПРИ» Чебоксарского электроаппаратного завода) и разработаны в НТЦ Электропривода «Вектор».
  8. Концепция построения стенда реализована таким образом, чтобы позволять расширение его функциональных возможностей, как на аппаратном, так и на программном уровне, в частности:
    • предусмотрена возможность дооснащения стенда устройством плавного пуска АД;
    • предусмотрена возможность дооснащения стенда рекуперативным IGBT-выпрямителем;
    • предусмотрена возможность дооснащения стенда оборудованием и программным обеспечением для исследования электромагнитной совместимости системы электропривода с преобразователем частоты в части эмиссии гармонических составляющих тока и индустриальных радиопомех;
    • предусмотрена возможность обновления программного обеспечения по мере появления его новых версий.
  9. Практически все изменения в структуре, параметрах, режимах работы оборудования стенда, необходимые для выполнения учебных и исследовательских работ, могут выполняться под управлением РС, что предполагает возможность дистанционной работы на стенде через интернет.

Перечень имеющихся методик проведения испытаний на УНУ

  1. Методика проведения испытаний программного обеспечения систем управления асинхронными и синхронными электроприводами.
  2. Методика проведения испытаний аппаратной части систем управления асинхронными и синхронными электроприводами.

Перечень оказываемых услуг на УНУ

Календарная загрузка

  1. Исследование программного обеспечения систем управления асинхронными и синхронными электроприводами.
  2. Исследование свойств и возможностей аппаратной части систем управления асинхронными и синхронными электроприводами.

Единица измерения услуги – 1 час работы на УНУ.

Стоимость 1 часа использования УНУ – 1000 рублей.

На календаре справа тёмно-серым цветом выделены дни, когда УНУ занята. Вы можете подать заявку на оказание услуг в свободные дни кроме выходных и праздников.

Исследования

Основные направления научных исследований,
проводимых с использованием УНУ

  1. Исследование статических и динамических характеристик двигателей переменного тока (АД и СДПМ) при следующих способах управления:
    • частотное управление с произвольно задаваемой U/f характеристикой;
    • частотное управление с обратными связями по току, с наблюдателем состояния, с компенсацией скольжения, с регулятором ЭДС, скорости, технологического параметра;
    • адаптивно-векторное управление асинхронным электроприводом с датчиком скорости/положения;
    • адаптивно-векторное управление асинхронным электроприводом без датчика скорости/положения;
    • адаптивно-векторное управление синхронным электроприводом с датчиком скорости/положения;
    • адаптивно-векторное управление синхронным электроприводом без датчика скорости/положения;
    • регулирование электромагнитного момента;
    • регулирование тока статора.
  2. Исследование тепловых режимов работы IGBT-модуля в составе ПЧ с измерением температуры подложки модуля и вычислением температуры кристаллов по динамической тепловой модели, работающей в реальном времени.
  3. Исследование характеристик и алгоритмов управления рекуперативного IGBT-выпрямителя (активного фильтра) – опция.
  4. Исследование специальных режимов работы электроприводов переменного тока:
    • автоматическая настройка параметров системы управления на параметры силового канала привода;
    • адаптация системы управления к изменению параметров двигателя;
    • режим поиска неизвестной частоты вращения асинхронного двигателя без датчика скорости;
    • режим управления асинхронным электроприводом за счет энергии торможения;
    • энергосберегающие режимы работы электропривода;
    • режимы мягкого переключения асинхронного двигателя между ПЧ и сетью (с синхронизацией напряжений, с поиском частоты, с паузой на затухание поля);
    • исследование тормозных режимов работы асинхронного электропривода с преобразователем частоты (частотное, динамическое, с автоматическим ограничением темпа торможения);
    • исследование влияния «мертвого времени» на характеристики электропривода;
  5. Исследование современных видов датчиков скорости/положения: инкрементального, резольвера (СКВТ), синусно-косинусного датчика скорости.
  6. Исследование характеристик и режимов работы электропривода типовых механизмов и технологических процессов путем имитации их нагрузочных диаграмм и рабочих циклов (краны, лифты, транспортные механизмы, турбомеханизмы, станки, ветро-генераторные установки и т.д.).
  7. Исследование электромагнитной совместимости системы «питающая сеть – ПЧ – двигатель» в части эмиссии гармонических составляющих тока – дополнительная опция.
  8. Исследование электромагнитной совместимости системы «питающая сеть – ПЧ – двигатель» в части эмиссии индустриальных радиопомех с разными типами фильтров – дополнительная опция.
  9. Исследование электромагнитной совместимости системы «питающая сеть – рекуперативный выпрямитель - ПЧ – двигатель» - дополнительная опция.

Кроме изучения указанных выше новых методов, средств и актуальных проблем управления электроприводами переменного тока стенды могут использоваться в традиционных лабораторных практикумах по курсам «Электропривод», «Теория электропривода», «Преобразовательная техника», «Системы управления электроприводами», «Комплектный электропривод», «Монтаж и наладка электроприводов», «Векторное управление электроприводами».

«Конструктивное исполнение стенда близко к конструкции реального производственного оборудования, но при этом предоставляет удобный доступ ко всем переменным и параметрам привода»

Алексей Руфимович Колганов
Руководитель проекта

«Стенд соответствует всем нормам по безопасности, в том числе за счет полной гальванической развязки силовых и измерительных цепей»

Виноградов Анатолий Брониславович
Разработчик УНУ

«Концепция построения стенда реализована таким образом, чтобы позволять расширение его функциональных возможностей, как на аппаратном, так и на программном уровне»

Вилков Павел Вячеславович
Разработчик УНУ

Разработчики

Колганов Алексей Руфимович

Доктор технических наук
Заведующий кафедрой ЭПиАПУ
klgn@drive.ispu.ru
+7(4932)269-707

Виноградов Анатолий Брониславович

Доктор технических наук
руководитель научно-технического центра «Вектор»
info@vectorgroup.ru
+7(4932)269-708

Вилков Павел Вячеславович

Кандидат технических наук
Доцент кафедры ЭПиАПУ

Репин Александр Александрович

Кандидат технических наук
Доцент кафедры ЭПиАПУ

Контакты

Вы можете оставить нам заявку о сотрудничестве через форму контактов.

153003, Российская Федерация,
г. Иваново, ул. Рабфаковская, д. 34,
корпус А, аудитория 168

+7(4932)269-707   +7(4932)269-708

klgn@drive.ispu.ru